Zustand - Unterzustände
Zur Modellierung von Zustandsmaschinen auf verschiedenen Abstraktionsebenen werden Unterzustände (Substates) verwendet
Kompositionszustand (Composition State) = Zustand, der Unterzustände enthält
Beliebige Verschachtelungstiefe möglich
Zustände können sequentiell oder nebenläufig verlaufen