Zustand - Nebenläufige Unterzustände
In einem Kompositionszustand laufen zwei oder mehrere Zustandsmaschinen parallel ab
- Beim Betreten des Kompositionszustandes wird in alle Startzustände verzweigt
- Kompositionszustand wird verlassen, wenn
- expliziter Übergang nach ausserhalb stattfindet
- alle parallel ablaufenden Zustandsmaschinen im Endzustand angelangt sind