Zustand - Unterzustände - Übergänge
Übergänge für Kompositionszustände:
- von ausserhalb zum Kompositionszustand
- Eingangsaktion des Kompositionszustandes wird ausgeführt; Übergang in Startzustand der eingebetteten Zustandsmaschine
- von ausserhalb zu einem Unterzustand
- Eingangsaktion des Kompositionszustandes wird ausgeführt; anschliessend die des Unterzustandes