Zustand - Unterzustände - Gedächtniszustände
Problem:
- Verlassen eines Kompositionszustandes und späteres Wiederbetreten führt zum Startzustand der eingebetteten Zustandsmaschine
- Wünschenswert ist Aufsetzen in demjenigen Unterzustand, der zuletzt unterbrochen wurde
Modellierung:
- Konstrukt des Gedächtniszustandes (History State)